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  • 安川(chuān)關節式機器人 GP7哪家(jiā)好

安川關節式機器(qì)人 GP7哪家(jiā)好

產品簡介(jiè):

同(tóng)級(jí)別優異的(de)高速性能(néng)!新型機器(qì)人誕生!

通過同級別的可搬重(chóng)量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強(qiáng)搬運能力!
通(tōng)過改善加減速控(kòng)製、無需依賴姿勢,將加減速時間(jiān)縮短至極限。
提升導入、使用、維(wéi)護的效率
簡單(dān)導入(rù):采用一根供電電(diàn)纜,減少導入時間(jiān)。
簡單維護(hù):更換機內電纜時無需接入(rù)電池也(yě)可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提(tí)升(shēng)作業性能(néng)。
方便清潔的設計(jì): 表麵采用(yòng)塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕(wàn)構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參(cān)數

自由度

6軸

負載重量(liàng)

7kg

垂直伸長度

1695mm

水平伸長度

927mm

重複定位精度²

±0.03mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋(xuán)轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(zhóu)(手腕回(huí)轉)

1000°/s

容(róng)許力矩

R軸(手(shǒu)臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上(shàng)臂)

10N·m

容(róng)許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電源容量³

1.0kVA

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